飞机起落架，俗称“飞机的腿”，是飞机上用于起飞、着陆、滑行和地面停驻的核心系统。它远不止是几个轮子那么简单，而是一个集成了结构力学、液压系统、减震技术和材料科学的精密工程组件。
一、 核心功能
1. 支撑功能：在飞机地面停放、滑行、起飞和着陆时，支撑飞机的全部重量。
2. 减震功能：吸收和耗散飞机在着陆接地和地面不平整滑行时产生的巨大冲击能量，保证机体结构和乘客舒适度。这是通过减震支柱（通常内部充有氮气和油液）来实现的。
3. 滑行与操纵功能：为飞机在地面移动提供滚动能力。前起落架通常还具备转向功能，使飞行员能够操纵飞机在滑行道上转弯。
4. 制动功能：主起落架上装有强大的刹车系统（类似汽车刹车，但功率巨大），用于在着陆后减速和在滑行时控制速度。反推装置和扰流板也需与起落架配合工作（接地信号触发）。
二、 主要结构组成
一套典型的起落架包含以下几个关键部分：
1. 减震支柱：核心的减震部件，像一个巨大的打气筒，通过压缩内部气体和迫使油液通过小孔来吸收冲击能量。
2. 机轮：包括轮毂、轮胎（通常是充氮气的无内胎轮胎）和刹车片。飞机轮胎胎压非常高，是汽车轮胎的好几倍。
3. 刹车系统：多盘式刹车系统，在高速刹车时会产生极高的温度，因此刹车片常用碳复合材料制成，耐高温且轻便。
4. 收放系统：一套复杂的液压或电动机械系统，用于在起飞后將起落架收起放入轮舱，以减小飞行阻力；并在着陆前将其放下锁定。
5. 扭力臂：连接减震支柱和机体的重要连杆，在承受着陆冲击时防止支柱发生扭转。
6. 撑杆与作动筒：用于支撑和收放起落架的连杆和液压作动筒。